周边设备是机器人系统集成的关键，目前机器人周边配备的设备主要为焊枪、清枪装置、环保除尘装置、工装夹具等。

焊枪优势

枪体外套管是由一整块特质高钢性不锈钢通过 CNC 设备整体加工而成，非常强壮，同时和内层枪管之间留有足够空间，当配合TBi高吸能防碰撞传感器工作时，即使发生碰撞也不用重新校枪，机器人TCP 点基本不变，这样就节约了大量的机器人停机维护时间。

传统焊枪的保护气只有一路，在保护气由喷嘴喷出极易迅速散失，只能靠加大气体压力和流量来提高气保护效果。而TBi新一代机器人焊枪创新地采用两路保护气设计，外层通道的保护气成轴向气流，而内层通道的保护气成径向气流，在喷嘴内混合形成层流状保护。